La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n’est pas toujours aisé pour l’ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre.

Dans ce livre, les auteurs proposent d’illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d’avion en phase d’atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche.

Sur la page dédiée au livre (dunod.com), retrouvez l’ensemble des fichiers Matlab/Simulink afin de reproduire les résultats présentés : fichiers relatifs au modèle de l’avion et fichiers relatifs à la synthèse modale (exemple d’une synthèse).

Points forts

• Une démarche pratique sur un exemple très concret.
• Une démarche pédagogique pour comprendre les bases des techniques de commande.
• Une mise en évidence des complémentarités entre les différentes techniques.

Contenu de l’ouvrage

• Modèle et cahier des charges
• Synthèse classique
• Synthèse modale
• Synthèses LQ/LQG/LTR
• Synthèse H∞
• Synthèse structurée H∞
• Guidage