É a primeira parte de uma alegoria dramática chamada “trilogia das Barcas” (sendo que a segunda e a terceira são, respectivamente, o “Auto da Barca do Purgatório” e o “Auto da Barca da Glória”). Trata-se de um auto do julgamento das almas de diversas personagens e cada uma delas discute com o Diabo e com o Anjo para qual das barcas entrará – do Inferno ou da Glória…